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自主规划避障路线YUNEEC昊翔台风H无人机自动避障体验

日期:2019-1-3(原创文章,禁止转载)

如今每个行业的产品层出不穷,同时同类型产品在技术性能以及大致规格参数上都相差不大,而且一些关键的技术已然不是一家独大。而逐步找到差异化,也是现今不同厂商推出产品的要点。专业无人机飞行器在近些年已经开始陆续向下普及,如今见到无人机已不算新鲜事,而且围绕着无人机也催生了不少的商业用途。

而说到无人机,除了大众所熟知的“大疆(DJI)”之外,YUNEEC(昊翔)近来在获得intel(英特尔)融资之后所推出的无人机也被消费者所熟知。而在今年CES2016上发布的台风H(Typhoon H)无人机,更是搭载了intel RealSense实感摄像头和Core M运算陕西哪治疗母猪疯好平台,由此台风H拥有自主避障的能力。YUNEEC在CES ASIA上展示自主避障之后,如今小编也在北京雁栖湖亲身体验了台风H的自动跟随模式的自动避障功能,在本文中就简单的分享给各位值友。

台风H是YUNEE辽源市癫痫病治疗哪家医院最好C天水最专业的癫痫病医院排名准专业级产品中的主打型号,六轴可折叠式设计,带有自动升降的起落架。底部是CGO3+云台相机,支持360°旋转,支持拍摄最大1200万像素的静态图片,视频方面则支持最高4K@30fps录制,1080P分辨率下可以达到120 fps。而台风H的避障功能是一套综合性的系统提供,由RealSense模块的红外、可见光以及超声波三种方式组合而成,搭配内部的高性能英特尔芯片,它能够对60°范围障碍物进行探测,并且在15m距离感知,并计算规划避障路线。

▲场景一:YUNEEC 台风H自然环境避障。

在现场体验中,小编体验的为自动跟随模式的自动避障功能,而现场根据场地可分为两个场景,一侧为自然环境避障(树木),另一侧则是人工建筑(柱子)。在解锁、起飞、收起落架,打开SMART模式以及避障功能后,台风H会与飞手保持一定的距离进行跟随,当飞手穿过树木、柱子之时,台风H会根据实际障碍物的状态、状况自主选择穿过或调整高度越过。至于如何选择,小编也询问了现场工作人员,官方回复是,当障碍物较细、并且高度超过10m,会优先选择穿过,现场的一侧的自然避障,也就是树木,大都采用的是降速穿过;当障碍物较大、且不高,会优先选择升高越过,当然上述两种情况不会是绝对,“主要是看台风H的心情”。

▲场景二:YUNEEC 台风H人工环境避障。

由于自动跟随避障,难免会有一些特殊情况,比如飞手进入了室内,此时台风H会进行自主判断,倘若室内入口是小于9m的话,则不会进入而是选择升高避过或者悬停。同时,自主避障的优先条件是有GPS信号,在室内飞行的话则无法自主避障。通过现场多人体验来看,在RealSense加持之下,台风H可以自主识别自然、人工建筑等,在一些商业和民用领域的确给这个行业带来了不同之处。

▼ YUNEEC 台风H无人机自主避障GIF演示。

▼ YUNEEC 台风H无人机自主避障的“眼陕西有专业的羊癫疯医院吗睛”RealSense模块,具有2个红外线摄像头(带遮光罩)、1个红外线发射器和1个RGB标准摄像头。

▼ YUNEEC 台风H无人机操控遥控器,屏幕显示效果还算不错,且支持触控,遥控器可以自行设置为“美国手”、“日本手”,而其他的一些设置也由此完成。

▼YUNEEC 台风H无人机遥控器左侧摇杆上面的拨杆主要用来控制云台。

▼YUNEEC 台风H无人机遥控器右侧摇杆上面的拨杆主要用来控制无人机SMART、WATCH以及FOLLOW模式的切换以及自主避障的开启。

▼更多现场图。

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